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            HSR-JR680工業機器人
            名稱:  HSR-JR680工業機器人
            型號:  HSR-JR680
            品牌:  HAYWARD
            產地:  德國
            立即咨詢
            發布時間:  2019-06-05
            瀏覽次數:  4534
            產品詳情

             HSR-JR680工業機器人主要產品:機械手臂 工業機器人 六軸機器人 打磨機器人 沖壓機器人 scara機器人 工業機器人視頻 教育設備 機器人培訓教育等。

             HSR-JR680工業機器人

             HSR-JR680是華聯歐機器人最新推出的一款通用型中大負載六軸機器人,在研發設計初始即考慮多種使用工況,如搬運、焊接、打磨、去毛刺等,性能達到同類產品先進水平。

              HSR-JR680工業機器人整機具備以下特點:

              高剛度高速度,整機設計采用有限元分析盡心力學分析,結合華聯歐機器人豐富的機器人設計經驗,鑄就HSR-JR680優異的結構剛度;同時優化電機選型和減速比配置,整機末端合成速度最高達到4m/s①。

              高精度,為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作,HSR-JR680傳動系統經過精心設計和嚴格工藝組裝,盡可能消除傳動系統傳動誤差,重復定位精度達到±0.07mm,為國內還同類產品先進水平。

              工作范圍寬廣靈活,各軸運動范圍大,臂展2200mm,可以覆蓋眾多工作場景,手腕結構緊湊,可以在狹窄空間內靈活轉動。

              高負載,四五六軸負載余量達到25%,免除夾具設計時緊張的重量控制,給設計留下更多空間,在某些情況下盡可作為100kg負載機器人使用②。同時富余的安全余量意味著更高安全系數與更長使用壽命。

              高防護,手臂防護等級達到IP65,杜絕灰塵、廢屑、液體污染,適用于打磨、去毛刺等惡劣工況,提供持續穩定的生產力,降低維護保養成本,為您創造更多價值。

              HSR-JR680工業機器人工業機器人解決方案

            HSR-JR680工業機器人技術參數:

            工業機器人 HSR-JR680
            自由度 6
            額定負載 80Kg
            最大工作半徑 2200.4mm
            重復定位精度 ±0.07mm
            運動范圍 J1 ±180°
            J2 -160°/70°
            J3 +10°/265°
            J4 ±360°
            J5 ±110°
            J6 ±360°
            額定速度 J1 85°/s,1.48rad/s
            J2 85°/s,1.48rad/s
            J3 104°/s,1.81rad/s
            J4 177°/s,3.08rad/s
            J5 155°/s,2.7rad/s
            J6 187°/s,3.26rad/s
            最高速度 J1 127.5°/s,2.22rad/s
            J2 127.5°/s,2.22rad/s
            J3 104°/s,1.81rad/s
            J4 177°/s,3.08rad/s
            J5 155°/s,2.7rad/s
            J6 187°/s,3.26rad/s
            容許慣性矩 J6 25kg㎡
            J5 32.7kg㎡
            J4 32.7kg㎡
            容許扭矩 J6 330Nm
            J5 340Nm
            J4 400Nm
            適用環境 溫度 0~45°
            濕度 20%~80%
            其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
            示教器線纜長度 8米
            本體-柜體連接線長度 8米
            I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
            電源容量 7.5kVA
            額定功率 6kW

             

            額定電壓

            3相AC380V
            額定電流 10.8A
            本體防護等級 IP54/IP65(手腕)
            安裝方式 地面安裝
            本體重量 722kg
            控制柜防護等級 IP53
            控制柜尺寸 700mm(寬)×500mm(厚)×1300mm(高)-立式
            控制柜重量 180KG

             

             

             

              工業機器人參數圖

            HSR-JR680工業機器人

             

             

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